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ヒンジピンです。ヒンジ関節がついたピンという意味です。
ベース付きのピンでもあることから、ベースピンともいいます。
先端のピンは市販の虫ピンの頭をを切ってとりつけます。長さと形状が変えられます。

このヒンジピン／ベースピンはパペットを持ち上げません。支えるだけです。厳密にはリグではないかも。